Un pianeta errante è un pianeta che non orbita intorno ad una stella e quindi, di conseguenza, non fa parte di nessun sistema solare. Tuttavia questa classe di pianeti potrebbe sostenere delle forme di vita, la cui esistenza non dipende dalle radiazioni solari, grazie alle attività geologiche.
Il pianeta natale dei Fondatori nella nebulosa Omarion è un pianeta errante, come lo è Dakala e Gothos, il pianeta di Trelane. (ENT: "La caccia"; DS9: "In cerca dei Fondatori - prima parte"; TOS: "Il cavaliere di Gothos")